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Introduction
Chapter 1
1-5
System Block Diagrams
■
100 V AC: R7D-APA3L/-APA5L/-AP01L/-AP02L/-AP04L
AC Servo Driver
1
2
B1 B2
AC Servomotor
L1
L2
Fuse
R
T
P1
N1
+
?
CHARGE
(See note.)
P2
N2
U
V
W
U
V
W
M
Gate drive
Voltage
Relay
drive
Voltage
detection
Gate drive
overcurrent protection
Interface
CN2
E
detection
L1C
L2C
～
～
+
?
+
?
DC/DC
conversion
±5 V
+16.5 V
+5 V
PWM
generation
Digital
Encoder signal
ASIC
Current
detection
CN1
+5 V
±15 V
current amp
processing
Command
pulse
processing
Command
pulse input
POWER
0V
Analog
voltage
conversion
Current
command
processing
Speed
Position
control
control
Alarm code display
Serial port
CPU
I/O
Control I/O
RS-422
CN4
Analog monitor output
CN3
Parameter Unit/computer
Note
Only on R7D-AP04H/AP04L.
1-7
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